소니는 인간형 2족(足)보행 로봇의 주행에 최초로 성공했다고 발표했다. 이 회사가 개발한 인간형 로봇 ‘QRIO(큐리오)’를 개량한 것이다. 소니는 달리는 QRIO의 모습을 보도진에게 공개했다. 야구의 투수처럼 ‘공을 던지는’ 모습도 가능해 로봇에 의한 이러한 동작은 ‘세계 최초’라고 한다. QRIO는 처음으로 공개된 00년 11월 시점에서도 보행은 가능했다. 이번에 소니는 주행에 필요하다고 알려진 제어기술을 새로이 개발함과 동시에 독자적인 로봇 액추에이터 ‘ISA(인텔리전트 서보 액추에이터)’의 출력 토크(torque)를 높여서 ‘두 다리가 바닥에서 떨어진 상태’에서 전진할 수 있게 하였다. 실험에서는 1분간 14미터 정도의 거리를 ‘잔달음질’칠 수 있다는 것을 확인했다. 또 보행에서 주행, 도약까지를 연속해서 제어할 수 있다. 단지 주행 가능한 거리는 미확인 상태라고 한다. 개발한 로봇의 크기는 현행 QRIO과 같은 신장 58센치×폭 27센티×두께 19센티미터이다. (편집부)